/ TIN TỨC / Giới thiệu động cơ Servo cho máy cắt CNC Plasma

Giới thiệu động cơ Servo cho máy cắt CNC Plasma

17/05/2016

1. Giới thiệu về động cơ Servo

Động cơ dùng cho máy cắt cnc Plasma đã được chúng tôi nhắc đến trong phần 5 của loạt bài viết : Cấu tạo của máy cắt Plasma CNC ( Phần 5) - Bộ truyền động & bàn cắt

Trong loạt bài viết này chúng ta sẽ đi sâu hơn về động cơ Servo

Động cơ Servo là những hệ hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kì lý do nào ngăn cản chuyển động của động cơ, cơ cấu hồi tiếp sẽ nhận được tín hiệu và chưa đạt được vị trí mong muốn. Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động cơ đạt được điểm chính xác.

Động cơ Servo có nhiều khiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiều máy khác nhau, từ máy tiện diều khiển bằng tay cho tới các mô hình máy bay và xe hơi. Ứng dụng mới nhất của động cơ Servo là trong các bộ truyền động của máy cắt cnc plasma , Robot ....

2. So sánh động cơ thường và động cơ Servo

Về kết cấu và hoạt động của động cơ Servo về cơ bản giống động cơ thường. Nhưng nó được thiết kế để đáp ứng độ chính xác cao, tốc độ cao, tần số cao kiểm soát tốc độ và vị trí của các phương tiện cơ khí.

Không phải bất kì động cơ nào cũng có thể dùng làm động cơ Servo. Động cơ Servo là động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc độ. Chính vì thế nó phải được thiết kế sao cho các đáp ứng là phù hợp với nhu cầu điều khiện. Về cơ bản thì một động cơ Servo Motor và một động cơ bình thường giống nhau về mặt cấu tạo và nguyên lý hoạt động ( Cũng có phần cảm ứng , khe hở từ thông, cách đấu dây .... ) Tuy nhiên tùy theo nhu cầu điều khiện mà nó có một số điểm cải tiến hơn ( Dành cho những mục đích đặc biệt ) so với động cơ thường. Sau đây là một vài ví dụ về nét đặc trưng của động cơ Servo :

2.1 Tăng tốc độ đáp ứng tốc độ

Các động cơ bình thường, muốn chuyển từ tốc độ này sang tốc độ khác thì cần có một khoảng thời gian quá độ. Trong một số nhu cầu điều khiển, đòi hỏi động cơ phải tăng/ giảm tốc nhanh chóng để đạt được một tốc độ mong muốn trong thời gian ngắn nhất , hoặc đạt được một vị trí mong muốn nhanh nhất.

2.2 Tăng khả năng đáp ứng

Đáp ứng ở đây cần được hiểu đó là sự tăng / giảm tốc cần phải " mềm " nghĩa là gia tốc là một hằng số hay gần như là một hằng số. Một số động cơ như thang máy hay trong một số băng chuyền đòi hỏi đáp ứng tốc độ của cơ cấu phải " Mền " , tức là quá trình quá độ vận tốc phải sảy ra một cách tuyến tính. Để làm được điều này thì cuộn dây trong động cơ phải có điện cảm nhỏ nhằm loại bỏ khả năng chống lại sự biến đổi dòng điện do mạch điều khiển yêu cầu. Các động cơ Servo thuộc loại này thường được thiết kế giảm thiểu số cuộn dây trong mạch và có khả năng thu hẹp các vòng từ trong mạch từ khe hở không khí.

2.3 Mở rộng vùng điều khiển

Một số yêu cầu trong điều khiển cần điều khiển động cơ ở một dải tốc độ lớn hơn định mức rất nhiều. Động cơ bình thường chỉ cho phép điện áp đặt lên nó phải bằng điện áp chịu đựng của động cơ và thông thường không quá lớn so với điện áp điện mức.

Động cơ Servo thuộc loại này có thiết kế đặc biệt nhằm gia tăng điện áp chịu đựng hoặc tăng khả năng bão hòa mạch từ trong động cơ. Như vậy động cơ Servo thuộc loại này phải được tăng cường cách điện và sử dụng sắt Ferrit hoặc nam châm đất hiếm ( Rate Earth ).

2.4 Khả năng ổn định tốc độ

Động cơ Servo loại này thường được thiết kế sao cho vận tốc quay của nó rất ổn định.

Như các ta biết là không có mạch điện hoàn hảo, không có từ trường hoàn hảo trong thực tế. Chính vì vậy một động cơ quay 1750 rpm không có nghĩa là nó luôn luôn quay ở 1750 rpm mà nó chỉ dao động quanh giá trị này. Động cơ Servo khác biệt với động cơ thường ở chỗ độ ổn định tốc độ khá cao. Các động cơ Servo loại này thường được sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ chính xác ( như Robot ). Nó được thiết kế sao cho có thể gia tăng được dòng từ trong mạch từ lên khác cao và gia tăng từ tính của cực từ. Các rãnh rotor được thiết kế với hình dáng đặc biệt và các cuộn dây rotor cũng được bố trí khác biệt để có thể đáp ứng được yêu cầu này.

2.5 Tăng khả năng chịu đựng của động cơ

Một số động cơ Servo được thiết kế sao cho có thể chịu đựng được các tín hiệu điều khiển ở tần số rất cao và có khả năng chịu được những yêu cầu tăng tốc bất ngờ từ bộ điều khiển. Những động cơ như thế này thường được cải tiến về phần cơ để có tuổi thọ cao và có thể chống lại được sự hao mòn do ma sát trên ổ bi bạc đạn cũng như trên chổi than ( đối với DC ).

Ngoài ra chúng tôi còn cung cấp MÁY CẮT PLASMA CNC, MÁY CẮT CNC OXY-GAS, MÁY CẮT LASER FIBER, RÔ BỐT, MÁY HÀN DẦM, MÁY HÀN GÁ ĐÍNH DẦM, MÁY HÀN ĐÍNH NẮN DẦM, MÁY HÀN CẦN CỘT, MÁY HÀN GIÁO ĐĨA TỰ ĐỘNG, MÁY HÀN NHIỀU MỎ, PHỤ KIỆN MÁY CẮT CNC PLASMA, GIA CÔNG KIM LOẠI TẤM, ĐỒ GÁ HÀN VÀ CẮT, THIẾT BỊ XỬ LÝ NHIỆT, NGUỒN NHIỆT LUYỆN, BUỒNG PHUN SƠN LỌC BỤI, Chúng tôi rất hân hạnh được phục vụ quý khách